Rolamento redutor harmônico de precisão

Um redutor harmônico consiste principalmente em três componentes básicos: um gerador harmônico, uma flexão e uma roda rígida. Também inclui um rolamento rígido (geralmente um rolamento de rolos cruzados) e um rolamento flexível (rolamento rígido de esferas de parede fina).

O furo interno do rolamento flexível corresponde ao anel externo de um came elíptico. O anel externo sofre deformação elástica através de esferas rolantes e se ajusta ao diâmetro interno da abertura de flexão. A circunferência externa da abertura da flexão é usinada com dentes que se encaixam nos dentes da roda rígida. Como a roda rígida tem mais dentes que a de flexão, eles engrenam no eixo longo e desengatam no eixo curto. A parte inferior da flexão é fixada na extremidade de saída, enquanto o rolamento rígido é instalado na extremidade de saída do redutor para conexão externa.

Os redutores harmônicos são amplamente utilizados em indústrias como robótica, máquinas-ferramentas e aeroespacial. Eles exigem precisão, rigidez e capacidade de carga extremamente altas, impondo assim padrões rígidos de precisão de usinagem e montagem de todos os componentes, especialmente o desempenho dos rolamentos.

Para rolamentos rígidos, os principais indicadores são rigidez, confiabilidade e precisão rotacional. A pré-carga normalmente é aplicada antes do envio para garantir rigidez. Para rolamentos flexíveis, a deformação radial máxima é o parâmetro de desempenho do núcleo.