Rolamentos de rolos cruzados (rolamentos de rolos cruzados) Os rolamentos de rolos cruzados, também conhecidos como rolamentos de rolos cruzados, utilizam uma estrutura interna onde os rolos cilíndricos são dispostos transversalmente em um ângulo de 90° entre si dentro de pistas em forma de V. Separadores ou espaçadores são colocados entre os rolos. Essa estrutura permite que um único rolamento lide simultaneamente com cargas em todas as direções, incluindo cargas radiais, cargas axiais e momentos de tombamento. Os rolamentos são caracterizados por suas dimensões gerais mínimas (miniaturização), alta rigidez, alta precisão rotacional e capacidade combinada de carga. Portanto, são mais adequados para: Articulações ou peças rotativas de robôs industriais. Peças rotativas de manipuladores/mãos robóticas.Mesas rotativas de centros de usinagem.Mesas rotativas de precisão.Equipamentos médicos.Instrumentos de medição.Equipamentos de fabricação de IC e outras aplicações. Tipos estruturais de rolamentos de rolos cruzados Os rolamentos de rolos cruzados são geralmente classificados em três formas estruturais: anel externo separável, anel interno integrado. Anel externo integrado, anel interno separável. Os anéis externo e interno estão integrados.
1. Tipo RB (anel externo separável, anel interno integrado)Estrutura: O anel externo é dividido em duas partes, enquanto o anel interno é um componente único e integrado.Aplicação: Adequado para aplicações que exigem alta precisão rotacional do anel interno.
2. Tipo RE (anel externo integrado, anel interno separável)Estrutura: Tem as mesmas dimensões externas do tipo RB, mas o anel externo é integrado e o anel interno é dividido em duas partes.Aplicação: Adequado para aplicações que exigem alta precisão rotacional do anel externo.
3. Tipo RU (anéis interno e externo integrados, com furos de montagem)Estrutura: Ambos os anéis interno e externo são integrados e apresentam furos de montagem. Isto elimina a necessidade de fixação de flanges e assentos de apoio, tornando-o muito conveniente de usar. Desempenho: Como os anéis interno e externo estão integrados, a instalação tem efeito mínimo no desempenho, garantindo precisão rotacional e torque estáveis. Aplicação: Adequado para aplicações que exigem alta precisão rotacional para os anéis interno e externo.
4. Estrutura tipo RA (anel externo separável, anel interno integrado, ultrafino): Um design ultrafino onde a espessura dos anéis interno e externo é reduzida ao máximo. A estrutura é igual ao tipo RB, com anel externo bipartido. Aplicação: Adequado para peças que requerem design leve e compacto, como seções rotativas de robôs e manipuladores.
5. Estrutura tipo RBH (anéis internos e externos integrados, ultrafinos): Design ultrafino com anéis internos e externos integrados, mas sem furos de montagem. Requer fixação com flanges e assentos de apoio durante a instalação.Desempenho: A estrutura integrada de ambos os anéis evita a degradação do desempenho devido à instalação, garantindo precisão rotacional e torque estáveis.Aplicação: Adequado para aplicações que exigem tamanho pequeno (miniaturização), mantendo alta precisão rotacional para anéis internos e externos.
6. Estrutura do tipo SX (anel interno integrado, anel externo separável, ultrafino): Para o mesmo diâmetro de eixo, o tipo SX possui uma seção transversal menor que o tipo RB. Devido ao design ultrafino, nem os anéis interno nem externo possuem furos de montagem, exigindo fixação com flanges e assentos de rolamento durante a instalação. Aplicação: Adequado para aplicações onde o anel interno gira.
Rolamentos para robôs industriais: uma tradução profissional
Os rolamentos de robôs industriais são componentes essenciais dos robôs, utilizados principalmente em juntas, unidades giratórias e mesas rotativas de precisão.
Os principais tipos incluem rolamentos de rolos cruzados e rolamentos de parede fina de seção constante.
Esses rolamentos são necessários para suportar cargas multidirecionais e, ao mesmo tempo, oferecer características como alta precisão, alta rigidez e baixo atrito.
As pistas dos anéis interno e externo de um rolamento de esferas de contato angular são deslocadas uma em relação à outra na direção do eixo do rolamento. Isso indica que esses rolamentos são projetados para acomodar cargas combinadas, ou seja, tanto uma carga radial quanto uma carga axial. A capacidade de carga axial de um rolamento de esferas de contato angular aumenta à medida que o ângulo de contato aumenta. O ângulo de contato é definido como o ângulo entre a linha que conecta os pontos de contato da esfera e as pistas (ou seja, a direção através da qual a carga combinada é transmitida de uma pista para a outra) e uma linha perpendicular ao eixo do rolamento no plano radial.
Os rolamentos da extremidade da haste são componentes mecânicos essenciais usados em diversas aplicações para fornecer movimento rotacional e oscilante entre dois componentes vinculados. Eles desempenham um papel crucial na transferência de movimento e carga em diferentes sistemas industriais e automotivos, oferecendo alta precisão e eficiência em ambientes desafiadores.
Um rolamento autocompensador de rolos consiste em um anel externo com uma pista esférica e um anel interno com duas pistas, uma ou duas gaiolas e um conjunto de rolos autocompensadores.
Como o centro da pista esférica do anel externo coincide com o centro do rolamento, o rolamento possui a propriedade de auto-alinhamento (Auto-alinhamento). Isto permite compensar automaticamente o desalinhamento resultante de erros angulares entre o eixo e o alojamento ou da deflexão do eixo.
Esses rolamentos são capazes de acomodar cargas radiais pesadas e certas cargas axiais bidirecionais, tornando-os particularmente adequados para aplicações sujeitas a cargas pesadas ou vibrações.
Os rolamentos autocompensadores de rolos estão disponíveis com dois tipos de furos: um furo cilíndrico e um furo cônico. Os rolamentos com furo cônico são designados pelo sufixo "K" (com conicidade de 1:12) ou "K30" (com conicidade de 1:30) seguindo a designação básica.
Os rolamentos de rolos cilíndricos são rolamentos onde os rolos cilíndricos e as pistas estão em contato direto.
Eles possuem uma alta capacidade de carga e acomodam principalmente cargas radiais. Devido ao baixo atrito entre os corpos rolantes e as nervuras/flanges do anel, eles são adequados para rotação em alta velocidade.
Dependendo da presença ou ausência de flanges nos anéis, eles são categorizados em:
Rolamentos de rolos cilíndricos de uma carreira: como os tipos NU, NJ, NUP, N e NF.
Rolamentos de rolos cilíndricos de duas carreiras: como os tipos NNU e NN.
Esses rolamentos normalmente têm um anel interno e uma estrutura de anel externo separáveis.
Os rolamentos de rolos cilíndricos sem flanges no anel interno ou externo permitem o deslocamento axial relativo entre os anéis interno e externo. Conseqüentemente, esses tipos podem ser utilizados como rolamentos livres (flutuantes) (ou "rolamentos de extremidade livre").
Os rolamentos de rolos cilíndricos com flanges duplos em um lado e um flange único no anel oposto podem suportar um certo grau de carga axial em uma direção.
Geralmente, eles usam gaiolas de aço prensado ou gaiolas de latão maciço usinadas. No entanto, alguns projetos também utilizam gaiolas moldadas de poliamida.
O projeto dos rolamentos de rolos cônicos apresenta superfícies cônicas no copo (anel externo), cone (anel interno) e rolos, com os vértices dessas superfícies convergindo em um ponto comum no eixo do rolamento.
Além dos rolamentos da série métrica, também estão disponíveis rolamentos da série em polegadas.
Este tipo de rolamento é adequado para aplicações que envolvem cargas pesadas ou de choque.
Rolamentos de rolos cônicos:
São capazes de acomodar simultaneamente cargas radiais e axiais em uma direção.
Como uma força componente axial é gerada quando esse tipo de rolamento é carregado radialmente, dois rolamentos devem ser usados juntos, face a face ou costas com costas, ou dois ou mais rolamentos devem ser combinados para uso.
Estão disponíveis nos tipos Padrão, Médio e Íngreme, que possuem diferentes tamanhos de ângulo de contato.
Os rolamentos da série métrica de cone médio são identificados pelo código suplementar “C” adicionado como sufixo ao número do rolamento.
Os rolamentos cuja largura do anel externo, pequeno diâmetro interno do anel externo e ângulo de contato são determinados de acordo com a especificação ISO 355 são designados pelo código de sufixo auxiliar “J”.
A vedação metálica NILOS-RING é um elemento de vedação metálico projetado especificamente para rolamentos lubrificados com graxa. Sua finalidade é proteger os rolamentos contra a entrada de contaminantes.
Os anéis NILOS totalmente metálicos são projetados para evitar que sujeira, poeira, detritos e outros contaminantes abrasivos entrem nos rolamentos de esferas e de rolos. Isso ajuda a prolongar o tempo de atividade e a vida útil dos rolamentos, especialmente em ambientes operacionais e indústrias hostis.
Unidades de bloco Plummer / rolamentos montados Uma unidade de bloco Plummer (também conhecida como unidade de rolamento montada) é um conjunto de rolamento que combina um rolamento com uma caixa de rolamento. É uma unidade de rolamento pronta para instalação que inclui uma caixa com uma base e um rolamento inserto dentro de um bloco de montagem. O bloco de montagem é fixado à base e o eixo é então inserido, permitindo a rotação dos componentes internos. O principal valor dessas unidades reside no fato de serem unidades totalmente independentes e pré-lubrificadas, prontas para serem montadas em equipamentos, o que simplifica muito o processo de montagem de máquinas mecânicas. Características estruturais dos rolamentos montados As unidades de rolamentos montados utilizam um projeto integrado do rolamento e da caixa de montagem. No caso dos tipos autocompensadores, o rolamento é fixado por um anel elástico (ou anel de retenção). Essas unidades possuem capacidade de auto-alinhamento automático, permitindo-lhes acomodar desalinhamentos de eixo ou erros angulares de até 3°.
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